5 апреля — принят в ОКБ-52 на должность инженера.
28 июня — первый пуск экспериментальной крылатой ракеты — прототипа П-5 с маршевым двигателем КРД-26, системой управления АП-70, телеметрией на четыре километра.
1957, 1 января — первый пуск КР П-5 с неподвижного стенда.
12 марта — на полигоне Фауство проведён первый пуск экспериментальной крылатой ракеты — прототипа КР П-5, с системой управления АП-70, с телеметрией на четыре километра, в создании которой Г. А. Ефремов успел принять участие как конструктор.
I сентября — переведён на должность старшего инженера.
1958, 1 апреля — назначен на должность инженера-конструктора II категории.
16 июля — родилась дочь Татьяна.
1959, 5 марта — назначен ведущим конструктором ОКБ-52.
19 июня — первая крылатая ракета П-5 принята на вооружение.
25 июня — за разработку и создание комплекса П-5 указом Президиума Верховного Совета СССР коллектив ОКБ-52 награждён орденом Ленина.
6 июля — в ОКБ-52 в Реутове Н. С. Хрущёв вручил орден Ленина коллективу предприятия. В. Н. Челомей сделал доклад о перспективной тематике.
Награждён первым орденом — «Знак Почёта».
1960, 2 мая — родился сын Роман.
Декабрь — вместе с В. Е. Самойловым встречается в кабинете с С. П. Королёвым. Проводит с ним 40-минутную беседу об использовании ракеты-носителя Р-7.
1962, 7 августа — принят на вооружение комплекс с противокорабельной крылатой ракетой П-35.
1963, 23 апреля — присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина.
1 ноября — запуск первого в мире маневрирующего спутника Земли «Полёт-1».
1964, 16 октября — назначен начальником конструкторского бюро ОКБ-52.
1965, 19 апреля — первый старт двухступенчатой лёгкой ампулизированной ракеты УР-100 с наземной пусковой установки.
16 июля — первым стартом двухступенчатой ракеты УР-500 выведена в космос самая тяжёлая на тот момент научная космическая станция «Протон».
1967, 10 марта — первый старт тяжёлой трёхступенчатой ракеты УР-500К.
21 июля — ракетный комплекс с МБР УР-100 принят на вооружение РВСН.
1968, 3 июня — принят на вооружение комплекс с ПКР подводного старта «Аметист».
16 ноября — ракетой-носителем УР-500К на орбиту выведена автоматическая научная станция «Протон-4».
1969, июнь — первый выезд за границу — на Международный авиакосмический салон Париж — Ле-Бурже.
Август — Совет обороны СССР одобрил создание МБР УР-100УиУР-100Н.
Декабрь — на боевое дежурство было поставлено около 800 ракет УР-100, УР-100К и УР-100У.
1971, 22 июля — назначен заместителем главного конструктора ЦКБ машиностроения.
1972, 3 октября — принят на вооружение ракетный комплекс сМБРУР-ЮОМ.
28 декабря — приказом министра обороны Маршала Советского Союза А. А. Гречко принят на вооружение РК с МБР УР-100К.
1974, 26 июня — запуск орбитальной станции «Салют-3». На станцию было совершено две экспедиции («Союз-14» и «Союз-15»).
26 сентября — принят на вооружение РК с МБР УР-100У.
Октябрь — присуждена Государственная премия СССР.
1975, 11 августа — принят на вооружение комплекс ПКР П-500 «Базальт».
Декабрь — принятие на вооружение РК с МБР УР- 100Н.
1976, 22 июня — запуск орбитальной станции «Салют-5». На станцию было совершено две экспедиции («Союз-21» и «Союз-24»).
1977, 21 ноября — принят на вооружение комплекс ПРК П-120 «Малахит».
1980, 20 мая — первый пуск экспериментальной стратегической сверхзвуковой крылатой ракеты «Метеорит».
17 декабря — принятие на вооружение РК с МБР УР-100 Н УТТХ.
1982, апрель — присуждена Ленинская премия.
1983, 19 мая — назначен главным конструктором по комплексам.
19 июля — принят на вооружение ВМФ комплекс ПКР П-700 «Гранит».
22 декабря — начало испытаний комплекса П-1000 «Вулкан» с АПЛ проекта 675МКВ.
1984, 10 декабря — назначен исполняющим обязанности генерального конструктора НПО машиностроения.
29 декабря — назначен генеральным конструктором НПО машиностроения в связи со смертью В. Н. Челомея 8 декабря 1984 года.
1986, 16 октября — первый успешный пуск СКР «Метеорит» на максимальную дальность, при подтверждённой точности попадания.
1987, 25 июля — запуск автоматической орбитальной станции «Космос-1870», созданной по программе «Алмаз-Т». Основным назначением станции был радиолокационный обзор Земли с помощью РСА «Меч-К».
18 декабря — принят на вооружение комплекс ракетного оружия с ПКР «Вулкан».
1989, 21 декабря — назначен генеральным конструктором и генеральным директором НПО машиностроения Министерства общего машиностроения СССР.
1990, 2–13 июля — как делегат принимает участие в работе XXVIII съезда КПСС.
22 октября — постановлением ЦК КПСС и СМ СССР работы по комплексу ракетного оружия «Метеорит» прекращены, несмотря на рекомендации Государственной комиссии о принятии комплекса на вооружение.
1991, 30 марта — модифицированный автоматический вариант ОС «Алмаз-1» со значительно улучшенными характеристиками бортовой аппаратуры выведен на орбиту.
Декабрь — назначен генеральным конструктором и генеральным директором НПО машиностроения Министерства промышленности РСФСР.
1995, январь — назначен генеральным конструктором и генеральным директором НПО машиностроения Государственного комитета РФ по оборонным отраслям промышленности.
1995 — присвоено звание Почётного гражданина города Реутова.
Сентябрь — избран профессором.
1998, апрель — назначен генеральным конструктором и генеральным директором Государственного унитарного предприятия «НПО машиностроения» Министерства экономики РФ.
1998, 12 февраля — создано совместное российско-индийское предприятие «БраМос». Основным проектом предприятия стала работа над сверхзвуковой крылатой ракетой, получившей аналогичное название — «БраМос».
1999, май — назначен генеральным директором и генеральным конструктором Государственного унитарного предприятия «НПО машиностроения» Российского авиационно-космического агентства.
2001, февраль — назначен генеральным директором и генеральным конструктором Федерального государственного унитарного предприятия «НПО машиностроения» Российского авиационно-космического агентства.
12 июня — запуск первой ПКР «БраМос» совместной российско-индийской разработки с полигона «Чандипур» (Индия).
2002, февраль — встреча с президентом России В. В. Путиным в Ново-Огарёво с докладом о тематике предприятия. Удостоен премии Правительства РФ по спецтехнике.
2003, 14 марта — награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» III степени.
Удостоен Государственной премии РФ имени Маршала Советского Союза Г. К. Жукова.
2007, март — назначен генеральным директором и генеральным конструктором открытого акционерного общества «Военно-промышленная корпорация «НПО машиностроения».
14 ноября — уволен в связи с истечением полномочий и срока действия трудового договора.
6 декабря — назначен советником военно-промышленной корпорации «НПО машиностроения» по науке.
Специальным решением корпорации «НПО машиностроения» Г. А. Ефремову было присвоено звание Почётного генерального директора — Почётного генерального конструктора.
2013, 26 июня — награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» II степени за выдающийся вклад в развитие ракетно-космической отрасли, укрепление обороноспособности страны и многолетнюю плодотворную работу.
2017, 28 апреля — указом президента РФ удостоен звания Героя Труда РФ.
2020, 19 сентября — указом президента РФ удостоен ордена Святого апостола Андрея Первозванного с мечами.
Биография продолжается…
ИЛЛЮСТРАЦИИ

«Конструктор».
Портрет кисти заслуженного художника