В 1396 году оба брата участвовали в походе против турок, в том числе в кровопролитном и несчастливом Никопольском сражении [11]. С большим трудом им удалось спастись. На следующий год их отец отрекся, и они взяли бразды правления в свои руки. В борьбе за власть в Империи они сперва поддерживали Венцеля, в число ближайших советников которого входил Иоганн III. Вскоре братья стали поддерживать разные стороны — однако без того, чтобы между ними вспыхнула личная вражда. Фридрих VI встал на сторону пфальцграфа Рупрехта и участвовал в смещении Венцеля рейнскими курфюрстами в 1400 году. После этого младший брат сопровождал Рупрехта в Италии и вместе с ним потерпел сокрушительное поражение при Брешии. Тем не менее Рупрехт смог удержать власть, и со временем Иоганн III тоже стал склоняться на его сторону, не порывая, однако, со своим прежним покровителем.
Детей у Иоганна не было, и будущее династии зависело от младшего брата Фридриха. Он довольно поздно вступил в брак, только в 1401 году женившись на «прекрасной Эльзе», дочери баварского герцога. Это был хороший выбор: жена не только родила ему четырех сыновей, но и отличалась красотой, умом и решительностью. Единственной проблемой было то, что Фридрих VI оказался втянут в баварские семейные распри, многие годы отравлявшие ему жизнь.
Спустя некоторое время Фридрих VI обнаружил, что союз с Рупрехтом не приносит ему ожидаемых дивидендов. В частности, в 1408 году не в его пользу был разрешен спор с имперским городом Ротенбургом. Бургграф потратил большие средства на военную кампанию против города, но продиктованный Рупрехтом мир не принес ему в конечном счете никакого выигрыша. Денежные затруднения Фридриха VI росли. Он вынужден был требовать от своих франконских подданных выплату чрезвычайного налога. Хотя деньги были собраны, они принесли лишь временное облегчение; мы знаем, что Фридрих всерьез раздумывал о том, чтобы отказаться от содержания собственного двора и переселиться ко двору старшего брата, что было связано со значительной потерей престижа.
Именно в этот момент Фридрих VI получил послание от венгерского короля Сигизмунда [12] с предложением перейти к нему на службу. Он был знаком с королем еще с момента Никопольского сражения и без колебаний принял предложение. В 1409 году Фридрих VI поступил на службу к Сигизмунду в обмен на жалование в четыре тысячи гульденов в год. В те времена и даже позднее подобный поступок не означал утраты княжеского статуса. Для Фридриха это было не просто средством поправить свои финансы; он наконец нашел возможность использовать свой политический талант. Сначала речь шла о чисто венгерских делах, однако вскоре у венгерского короля и бургграфа появилась возможность поучаствовать в процессах, происходивших в Империи. Там карьера Фридриха VI достигла своего зенита.
В 1410 году король Рупрехт умер, и Сигизмунд поспешил заявить свои старые права на престол Империи. Фридрих VI взял на себя основную работу по решению этой непростой задачи и блестяще справился с ней. Изначально положение не способствовало замыслам венгерского короля. Брат Сигизмунда, богемский король Венцель, все еще заявлял о том, что именно он является законным монархом. На его стороне были курфюрст Саксонии и моравский маркграф Йобст, который в тот момент владел Бранденбургом и на этом основании считал себя вправе пользоваться всеми привилегиями курфюрста. Остальные курфюрсты находились в конфликте друг с другом из-за церковного раскола [13]. Архиепископы Майнца и Кельна поддерживали папу Иоанна XXIII и Пизанский собор, в то время как архиепископ Трира и пфальцграф были сторонниками Григория XII. При выборе императора каждая из этих двух группировок стремилась гарантировать успех своего первосвященника.
Фридрих VI должен был в первую очередь выяснить настроения курфюрстов и провести подготовку к выборам Сигизмунда. Для решения этой задачи венгерский король предоставил ему сумму в размере 20 тысяч гульденов. Фридрих лично вел все переговоры с рейнскими курфюрстами. Сам Сигизмунд в церковной распре поддерживал Иоанна XXIII, но главным для него было, конечно же, собственное избрание. Поскольку требования сторонников Григория XII были более умеренными, бургграф в августе 1410 года заключил с ними договор в Офене. Однако другие представители той же партии договорились о том, что они будут поддерживать кандидатуру маркграфа Йобста. В итоге соглашение в Офене оказалось мертворожденным, и Сигизмунд выставил свою кандидатуру, так и не заручившись поддержкой одной из группировок. Правда, он оспаривал право Йобста голосовать от имени курфюршества Бранденбург, передав это право своему стороннику, бургграфу Нюрнберга.
20 сентября 1410 года во Франкфурте-на-Майне состоялось голосование. Фридрих VI отдал бранденбургский голос за Сигизмунда; его противники не прибыли на голосование и тем самым упустили возможность оспорить правомочность действий бургграфа. Сигизмунд был провозглашен победителем и с этого момента считал себя законным обладателем королевской короны. 1 октября состоялись альтернативные выборы: архиепископы Майнца и Кельна выбрали на престол Йобста. Оба соперника начали переговоры с Венцелем, однако 17 января 1411 года Йобст внезапно скончался. После долгих переговоров Сигизмунд и Венцель пришли к соглашению, по которому первый получал право реально управлять Империей, но обещал до смерти второго не стремиться короноваться в качестве императора. Архиепископы Майнца и Кельна согласились поддержать Сигизмунда, но настояли на том, чтобы выборы были проведены повторно. Теперь все курфюрсты, кроме трирского и пфальцского, проголосовали за нового монарха. От имени Бранденбурга по поручению венгерского короля голосовал Иоганн III.
Это был большой успех, достигнутый главным образом благодаря уму и энергии бургграфа. Сигизмунд привык щедро награждать своих сподвижников, и наградой Фридриху VI стало назначение его правителем марки Бранденбург. Грамотой от 8 июля 1411 года бургграфу были переданы все права и полномочия бранденбургских маркграфов за исключением курфюршеских полномочий, которые пока оставались в руках Люксембургского дома. Пост объявлялся наследственным, и лишить его Цоллернов можно было только при условии выплаты ста тысяч золотых гульденов в качестве компенсации. Существует легенда, что эта сумма была займом, который Сигизмунд взял у бургграфа, а Бранденбург — залогом по этому займу. Однако известное нам плохое финансовое положение Фридриха VI полностью исключает подобную версию, которая, кроме того, не находит подтверждения в документах. Вскоре эта сумма выросла еще на 50 тысяч гульденов, когда старший сын бургграфа семилетний Иоганн был помолвлен со своей ровесницей Барбарой, дочерью саксонского герцога. Интерес Сигизмунда в данном случае заключался в том, что этот брачный альянс позволял улучшить его отношения с Саксонией.
Положение Фридриха