Планом к Постановлению № 655–268 от 3 августа 1964 года «О работах по исследованию Луны и космического пространства» использование УР-200 предполагалось уже при исполнении трёх задач при исследовании космического пространства. В 1965–1966 годах предполагалось использование четырнадцати этих ракет.
В соответствии с указанными постановлениями ракета УР-200 должна была создаваться в пяти вариантах, но реализован был лишь один.
Стартовая масса ракеты составляла 138 тонн, масса головной части — 3,9 тонны, длина — 34,6 метра, дальность пуска — 14 тысяч километров.
Собранная ракета УР-200 хранилась в пристартовом хранилище на самоходном транспортном устройстве (СТУ), на ложе, изготовленном из стали и алюминиевых сплавов. Ракету вывозили на один из двух стартов из соответствующих хранилищ по кратчайшему пути, поскольку СТУ работало на ограниченном количестве сжатого воздуха.
По команде на подготовку к пуску после открытия ворот хранилища оператор на СТУ, передвигавшемся с помощью турбины, питавшейся сжатым воздухом от баллонов, установленных туг же, подвозил ракету по железнодорожным путям к пусковой установке до упора в демпфер-цилиндр установщика, смонтированного под землёй около пускового устройства. Затем, пользуясь выносным пультом, с помощью установщика поднимал ракету вместе с ложем над пусковым столом и опускал ракету на стол. При этом автоматически стыковались коммуникации и заправочные горловины. С помощью того же выносного пульта закрывались замки, удерживающие ракету на ПУ, открывались захваты, удерживающие ракету на ложе, после чего оно опускалось на СТУ, подводилась к ракете кабель-мачта, и оператор увозил СТУ с ложем в хранилище. Параллельно велась заправка ракеты из подземных ёмкостей.
Всего в период с 5 ноября 1963 года по 20 октября 1964 года с 90-й площадки было проведено девять пусков универсальной ракеты УР-200, из них семь пусков, кроме двух первых, были успешными.
Ударными были темпы создания УР-200: начало разработки — конец 1960 года, эскизный проект — в первой половине 1962 года, лётные испытания 5 ноября 1963 года сыграли важную роль в становлении ОКБ-52. Была не только создана ракета, которую можно было использовать как в качестве ракеты-носителя, так и в качестве межконтинентальной баллистической ракеты, были построены уникальные испытательные стенды, позволяющие избежать многих критических ситуаций, чего всегда так не хватало королёвской фирме. Стало очевидно, что в число разработчиков стратегических ракет вступил новый коллектив с отлаженной производственной базой и чётким руководством.
«Наши работы над созданием УР-200 заключались во внимательном наблюдении за работой филёвцев, только что из авиаконструкторов переквалифицировавшихся в ракетчиков. Нам была задана ответственнейшая работа по проектированию и изготовлению аэробаллистической головной части ракеты АБ-200. Мы же готовили испытания маневрирующей головной части: первое — МП-2 и второе — М-12. Напомню, что УР-200 создавалась как космический носитель для спутников УС и ИС. Все вопросы, связанные с этой темой, также оставались за нами», — говорит Герберт Александрович.
Тем не менее 31 декабря 1964 года вышло решение Военно-промышленной комиссии при Совмине СССР о переводе систем ИС и УС на ракету-носитель Р-36 ОКБ-586 М. К. Янгеля. В начале 1965 года был проведён анализ состояния разработки ракет Р-36, УР-200 и ГР-1, который показал, что энергетические характеристики УР-200 недостаточны для решения всех задач (ракета-носитель, глобальная ракета). Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 532–205 от 7 июля 1965 года разработка ракеты УР-200 и всех её вариантов прекращена. Прекращение работ мотивировано тем, что по своим ТТХ ракета ненамного превосходит уже стоящую на вооружении ракету Р-16 и уступает находящейся в разработке ракете Р-36 ОКБ М. К. Янгеля.
По поводу ТТХ УР-200 и Р-36 — прототипа знаменитой «Сатаны» — можно привести следующие данные. Стартовый вес ракет: 138 тонн — УР-200; 182 тонны — Р-36; забрасываемый груз: 3,9 тонны — УР-200; 3,95 тонны — Р-36 при примерно одинаковой дальности и точности попаданий. «Анализ состояния разработки ракет Р-36, УР-200 хотелось бы дополнить и ещё одним фактом: из первых девяти пусков УР-200 лишь два закончились аварийно, тогда как из десяти первых пусков Р-36 аварией закончились семь. Все названные пуски были проведены в 1963–1964 годах.
Касаясь личных отношений В. Н. Челомея и М. К. Янгеля, можно заметить, что несмотря на тщательно раздуваемую в определённой части литературы тему «гражданской войны в ракетостроении» между Южмашем и ЦКБМ, несмотря на попытки приписать на счёт Южмаша первую в истории успешную ампулизацию баллистических ракет, что не соответствует истине, их (генеральных конструкторов) отношения были полны взаимного уважения и понимания.
В этом отношении весьма характерны воспоминания Г. А. Ефремова о событиях конца октября 1971 года:
«25 октября 1971 года, где-то часов в 10 утра, мы вместе с Владимиром Николаевичем приехали в наше министерство, где находился Михаил Кузьмич по случаю своего шестидесятилетия. Слышали, что он, переживший четыре инфаркта, неважно себя чувствует, но под давлением жены — доктора наук И. В. Стражевой крепится, под ежечасным контролем врача принимает поздравления. Мы поздравили Михаила Кузьмича в числе последних, где-то между 2 и 3 часами, вручили ему букет цветов и модель одного из наших «изделий». Запомнилось, что его лицо, даже на фоне белой рубашки, казалось ещё более белым. Это неприятно поразило и Владимира Николаевича, и меня. В Реутов мы ехали вместе. Всю дорогу Владимир Николаевич молчал, лицо его было печально. Уже через полчаса после прибытия на работу меня позвали к телефону.
— Зайди ко мне… Янгель умер, — раздался в трубке усталый голос Челомея.
Между ними не было ни неприязни, ни даже личного соперничества, хотя жизнь, конкуренция подчинённых им коллективов, бесспорно, сталкивала их. В известной мне литературе зачастую приводится тенденциозная, а то и неверная информация. Была необходимость борьбы за заказы. Мы не в Америке, где можно распустить до двух десятков человек, а при необходимости вновь набрать фирму. Одной из главных задач каждого генерального конструктора, увы, всегда была и остаётся борьба за заказы.
Королёв, Янгель и Челомей, несмотря на вылитую на их отношения в ряде политизированных мемуаров грязь, не «собачились» друг с другом никогда. Их общение всегда было доброжелательным и предупредительным, а взаимные обращения даже ласковыми».
Следующей в разработках челомеевских ракет-носителей стала универсальная ракета УР-500, заданная Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 714–295 от 23 июня 1960 года. Аванпроект на ракету был выпущен уже в том же году. 16 апреля 1962 года появилось новое постановление № 346–160 «О важнейших разработках межконтинентальных баллистических и глобальных ракет и носителей космических