С 1962 года М. Г. Григорьев — первый заместитель командующего, а с 1966-го — командующий Винницкой ракетной армией, в 1968–1981 годах — первый заместитель главкома РВСН. Как старший офицер М. Г. Григорьев рос вместе с создававшейся в стране ракетной техникой, самоучкой осваивал её буквально «с колёс», под руководством таких её корифеев, как С. П. Королёв и В. П. Глушко, В. Н. Челомей и М. К. Янгель, М. И. Неделин, Н. И. Крылов и В. Ф. Толубко. В 1972–1976 годах он был председателем Государственной комиссии по ракетно-космическому комплексу «Алмаз».
При нём были приняты на вооружение большинство ракетных комплексов, некоторые из которых до сих пор состоят на вооружении.
— С М. Г. Григорьевым у нас сложились тесные, даже дружеские отношения, — вспоминает Г. А. Ефремов. — Запомнилось совместное пребывание с ним в Евпатории, в Центре управления полётами, в 1974 году, когда к «Алмазу» летали и П. Р. Попович с Ю. П. Артюхиным. Он тогда поручил мне работу со СМИ, когда приходилось общаться с большой группой набивавшихся в друзья хитрых досужих журналистов и умудриться не сказать им ничего лишнего. Это была очень непростая работа.
В декабре 1972 года М. Г. Григорьев был назначен председателем Государственной комиссии по ракетно-космическому комплексу «Алмаз». В середине 1970-х годов ОПС «Алмаз» была установлена как демонстрационная в одном из цехов НПО машиностроения, где находится и сейчас. Первоначально для желающих посетить станцию имелся в наличии только переходной люк, как для космонавтов. Далеко не все желающие могли проникнуть через него на станцию. Только позднее была дана команда и в борту станции появилась дверь, существенно упростившая её посещение. Но Михаил Григорьевич оказался в числе тех, кому успешно удалось посетить станцию и через люк. При этом, однако, произошёл инцидент, когда в момент перехода с лестницы на борт станции вдруг раздался звон, и, не веря своим глазам, некоторые увидели лежащее на полу… человеческое ухо. Первым нашёлся Михаил Григорьевич:
— Это мне на войне осколок начисто срезал ухо. Пришлось из дюраля сделать себе муляж. Им теперь и обхожусь, никто и не знает об этом.
Помнит Герберт Александрович и доверительные, можно сказать, дружеские отношения Владимира Николаевича Челомея с генералом армии, Героем Социалистического Труда Александром Николаевичем Комаровским — заместителем министра обороны СССР по строительству и расквартированию войск. Не раз доводилось разговаривать с ним и Г. А. Ефремову.
Ещё больше пришлось ему общаться с пришедшим ему на смену генерал-полковником-инженером, а в конце жизни маршалом инженерных войск А. В. Геловани, руководившим строительством шахт для ракет. Это были исключительно интеллигентные, высоко одарённые, прекрасно образованные, отлично знавшие свою область работы (и не только), творчески горевшие люди. К сожалению, оба они рано ушли из жизни: Комаровскому было 67 лет, а Геловани не исполнилось и 63-х.
«Как же можно забыть таких людей, — говорит Г. А. Ефремов, — если с нами тесно работали сразу четырнадцать подчинённых им воинских частей!»
Неоднократно приходилось общаться Герберту Александровичу и с единственным маршалом современной России, министром обороны России Игорем Дмитриевичем Сергеевым. С юности И. Д. Сергеев проходил службу в РВСН. В сентябре 1985 года был назначен первым заместителем начальника Главного штаба РВСН, с марта 1989 по август 1992 года — заместителем главнокомандующего РВСН по боевой подготовке — начальником боевой подготовки и членом Военного совета РВСН, а 26 августа 1992 года был назначен главнокомандующим ракетными войсками стратегического назначения. На должности ГК РВСН, в непростых новых условиях, пытался совершенствовать боевую и оперативную подготовку войск, обеспечивать высокую боевую готовность и качественное техническое оснащение. Участвуя в создании, испытании и внедрении в войска новых систем ракетного оружия, внёс значительный вклад в процесс подготовки боевых расчётов подвижных ракетных комплексов «Тополь». В должности главнокомандующего РВСН оставался до мая 1997 года.
22 мая 1997 года в связи с отставкой генерала армии И. Н. Родионова был назначен исполняющим обязанности министра обороны РФ; через несколько часов — министром обороны РФ. С 6 июня 1997 года — член Совета обороны РФ, а с 5 июля — постоянный член Совета безопасности РФ. С августа 1997 года — представитель президента РФ в Федеральном собрании РФ при рассмотрении вопроса о ратификации Международной конвенции о разработке, хранении и уничтожении химического оружия. 21 ноября 1997 года И. Д. Сергееву было присвоено звание маршала Российской Федерации.
С И. Д. Сергеевым Г. А. Ефремову не раз доводилось встречаться, порой спорить, хотя по главным вопросам их точки зрения совпадали.
Ещё в начале 1990-х годов И. Д. Сергеев попал под влияние заместителя генерального конструктора, впоследствии генерального конструктора МИТ Ю. С. Соломонова, сумевшего внушить ему мысль, что в новых экономических условиях сумеют «выжить» только твёрдотопливные ракеты. С тех пор И. Д. Сергеев оставался горячим приверженцем этой идеи.
«Некоторое напряжение в наших отношения наступило лишь однажды: когда от И. Д. Сергеева потребовалось согласование проекта совместного предприятия с индийцами, — вспоминает Герберт Александрович. — Он, недавно назначенный министром обороны, решительно воспротивился нашему военно-техническому сотрудничеству, заявив: да вы что, это же наши главные разработчики баллистических ракет, какие иностранцы! Хорошо, что поддержал Я. М. Уринсон, бывший тогда заместителем председателя правительства Российской Федерации, отложивший решение вопроса до следующего заседания. Нам пришлось вступать в контакт с его (Сергеева) замами, прежде всего с генерал-полковником В. А. Никитиным, разъяснять нашу позицию и наши цели, встречать на своей фирме, всё детально показывать, ездить к нему и после короткой личной беседы в правительственном лимузине с красным фонарём его согласие и подпись, разрешавшие самостоятельность работ в области военно-технического сотрудничества, были получены».
Много встреч было у Герберта Александровича с генералом армии, главнокомандующим Южным стратегическим направлением (1984–1985) и РВСН, заместителем министра обороны СССР (1985–1991) Ю. П. Максимовым.
Юрий Павлович участвовал в сражениях Великой Отечественной войны с 1943 года, был трижды ранен, награждён тремя боевыми орденами. В 1965 году окончил ВАГШ с золотой медалью, командовал дивизией и армиями, неоднократно направлялся в загранкомандировки (Йемен, Алжир, Афганистан). В 1982 году за бои в Афганистане был удостоен звания Героя Советского Союза.
После Афганистана был назначен главнокомандующим войсками Южного стратегического направления. С 10 июля 1985 года — главнокомандующим РВСН — заместителем министра обороны СССР. Один из немногих военачальников, оставшихся в занимаемой должности после августовских событий 1991 года. С 12 ноября 1991 года по 20 марта 1992 года — главнокомандующий Стратегическими силами сдерживания СССР, а с 20 марта по 9 октября 1992 года — командующий Стратегическими силами Объединённых вооружённых сил СНГ. С октября 1992 года — в распоряжении министра обороны Российской Федерации. С марта 1993 года Ю. П. Максимов в отставке.
В 1970-е годы немало довелось работать Ефремову с