В итоге накопленные проектные материалы послужили основой для появления постановления ЦК КПСС и СМ СССР от 1969 года о «Разработке комплекса ракетного оружия с принципиально новой ПКР «Гранит». Новая ракета должна была стартовать из-под воды и обеспечивать стрельбу на дальность до 500 километров, при этом ракеты оснащались мощным бортовым вычислительным комплексом и должны были решать задачу поражения любых типов морских целей автономно, без участия в управлении полётом операторов.
Специалистами указанного выше содружества были проработаны свыше ста вариантов ракеты, стартующей с подводной лодки и получившей индекс ПР 949.
В результате в эскизном проекте был предложен вариант ПКР «Гранит» с твёрдотопливным стартовым агрегатом и керосиновым ТРД в качестве маршевого двигателя.
Интересен выполненный авторучкой набросок ракеты «Гранит», который генеральный конструктор В. Н. Челомей передал своим конструкторам из госпиталя, где он тогда находился.
После напряжённых проектных и конструкторских проработок облик ракеты оказался отличным от того, каким его представлял В. Н. Челомей. Отличие заключалось прежде всего в необычном решении конструкции стартового агрегата в виде бублика, через отверстие которого во время старта, после выхода из воды, специальным турбостартёром запускался маршевый ТРД.
Стартовый агрегат с четырьмя поворотными соплами отделялся от маршевой ступени ракеты примерно через 12 секунд после начала работы.
Для названой ракеты был разработан новый носитель — подводная лодка проекта 949, ставшая новым этапом развития подлодок — носителей крылатых ракет, на которые в соответствии с концепцией асимметричного ответа возлагалась задача противостояния авианосным ударным соединениям.
Одна подводная лодка 949-го проекта несла 24 ракеты «Гранит» и должна была решать задачу поражения авианосной ударной группировки (авианосец и 7—10 кораблей сопровождения) одной подводной лодкой за длительный период её эксплуатации.
Новые ракетные подлодки должны были прийти на смену подлодкам проектов 659 и 675, в соответствии с техническим заданием они превосходили лодки названных проектов по всем основным параметрам: могли запускать ракеты как из надводного, так и из подводного положения, имели меньшую шумность, более высокую скорость подводного хода, втрое больший боезапас. 949-й проект стал вершиной развития специализированных подводных лодок — «убийц авианосцев». Главным конструктором этой подводной лодки стал Игорь Леонидович Баранов, сменивший Павла Петровича Пустынцева после его смерти в 1977 году и удостоенный за эту работу Ленинской премии.
В ЦКБМ (позднее ОКБ-52) исследовались разнообразные варианты аэродинамической компоновки типа маршевого двигателя (ТРД и ПВРД), перспективы боевых частей и бортовых средств радиотехнической защиты на рубежах маршевого полёта и атаки цели.
В упоминавшемся постановлении ЦК КПСС и СМ СССР о разработке комплекса РО с ПКР «Гранит» ставилась задача во втором квартале 1970 года в эскизном проекте предоставить ВМФ СССР весь набор предлагаемых научно-технических решений. При этом был одобрен эскизный проект, в котором ракета «Гранит» имела облик осесимметричного тела, с центральным носовым воздухозаборником, закрываемым на этапе подводного участка старта головным обтекателем, сбрасываемым в дальнейшем с помощью ПРД увода. В центральном теле воздухозаборника размещалось зеркало радиолокационной головки самонаведения большого радиуса действия. В составе бортовых систем важную роль играли средства радиотехнической защиты. Головка самонаведения обладала мощным набором возможностей по борьбе с помехами противника.
Для обеспечения высокой боевой эффективности поражения морских целей, включая АУГ, решалась задача сбора ракет в залп, а также обмена информацией между ракетами при распознавании целей.
Учитывая, что ПРК «Гранит» и сегодня находится на вооружении ВМФ России, ограничиваемся только общим описанием характеристик этого комплекса, разрешённых к публикации в открытой печати.
В ракеты комплекса «Гранит» заложены принципы искусственного интеллекта. После запуска они поднимаются на большую высоту и отыскивают цель, а при подлёте снижаются на небольшую высоту (около 20 метров), разрывая контакт со средствами ПРО противника, и следуют на этой высоте до поражения цели. При этом ракеты комплекса имеют высокую скорость: до З М на больших высотах, до 2,5 М на малых. Такой режим полёта сильно усложняет работу неприятельских систем ПВО и ПРО.
ПКР комплекса проводят атаку группой. Ракеты, заходящие на цель, во время её обнаружения обмениваются информацией.
ПКР «Гранит» и её развитие имеют мощную универсальную боевую часть весом более 500 килограмм.
В развёрнутом постановлении ЦК КПСС и СМ СССР отражалась государственная важность поставленной задачи и утверждались головной и главные исполнители:
головной исполнитель по комплексу РО с ПКР «Гранит» в целом — ЦКБМ (МОМ);
по системе управления в целом — ЦНИИ ПА Минсудпрома;
по маршевому двигателю — ОКБ-300 и его Уфимский филиал (МАП);
по бортовым системам радиотехнической защиты — Таганрогский НИИ радиосредств МРП.
Названным постановлением задавались сроки начала совместных лётных испытаний комплекса «Гранит» с приспособленной подводной лодки в 1973 году.
Параллельные работы по проектированию ПЛ проекта 949 задавались отдельным постановлением ЦК и СМ СССР.
Сложные лётные испытания комплекса «Гранит» проводились как с берегового стенда в Белом море, так и с притапливаемого стенда в Чёрном море, а также с подводной лодки проекта 949 и с атомного крейсера проекта 1144. Государственные лётные испытания затянулись на два с лишним года из-за конструктивных недоработок, выявленных в процессе проведения завершающих четырёх ракетных залпов, которые в 1980–1982 годах пришлось повторять трижды.
В итоге успешно завершённых испытаний комплекс РО с ПКР «Гранит» в начале 1983 года был принят на вооружение ВМФ РФ.
Хотелось бы отметить одну деталь, описывающую разницу, казалось бы, в простых, но эффективных или неэффективных конструкторских решениях.
Специалисты ВМФ долго мучились с применённым в начале эксплуатации ракет решением по защите большого технологического электрического разъёма, используемого для отработки ракет на технической позиции и при выдаче на ПЛ замазываемого густым машинным маслом для защиты от замыкания электрических цепей ракеты, заливаемой в пусковой контейнер перед стартом морской водой. Лишь в конце 1990-х годов выдающийся конструктор ЦКБМ А. В. Благов решил эту задачу, создав защитную крышку бортового разъёма, что серьёзно упростило эксплуатацию ракет.
Ввиду проблем с разработкой и производством этих сложнейших ракет, комплекс РО «Гранит» был сдан на вооружение с опозданием на четыре года. Он был принят на вооружение АПЛ проекта 949 «Гранит», которые сменили ещё более мощные АПЛ проекта 949А «Антей», вооружённые 24 ракетами «Гранит». Такая лодка способна уничтожить авианосную ударную группировку противника. АПЛ проекта 949А является третьей, после знаменитой «Акулы» 941-го проекта и «Борея» проекта 955 по водоизмещению атомной подводной лодкой и крупнейшей лодкой, вооружённой крылатыми (а не баллистическими) ракетами. Она имеет длину