Вышедшее в июне 1960 года постановление ЦК КПСС и СМ СССР открывало ОКБ-52 широкую дорогу к выполнению важнейших государственных работ по укреплению обороноспособности страны.
В этом постановлении задавались работы по созданию систем: морской разведки и целеуказания (УС), системы космических перехватчиков (ИС), управления боеголовками баллистических ракет (УБ). Кроме того задавалась разработка пилотируемого ракетоплана и космоплана с ядерной энергоустановкой для полётов на Марс.
Таким образом, у ОКБ-52 появилась новая тематика — космическая.
Одновременно постановлением предусматривалось представление В. Н. Челомеем предложений по разработке ракет-носителей космических аппаратов, обладающих способностью быстрого вывода на стартовые позиции, чтобы обеспечить минимальное по времени развёртывание космических систем наблюдения за обстановкой на морях и океанах, с радиолокаторами и радиотехническими системами на борту, способными обеспечить наблюдение в любое время суток и в любую погоду.
ОКБ-52 Министерства общего машиностроения, мощнейшая опытно-конструкторская и производственная организация, было способно решить все вопросы, касавшиеся ракетно-космических средств создаваемых систем. Но ни у самого ОКБ-52, ни в его кооперации не было организации, которая могла бы разработать бортовые и наземные радиотехнические устройства детального круглосуточного наблюдения Земли из космоса, осуществляемые в радиолокационном, инфракрасном и оптическом диапазонах.
По версии, излагаемой в книге К. А. Власко-Власова, побывав в ВПК, В. Н. Челомей посоветовался по этому вопросу с Л. И. Горшковым, заместителем председателя ВПК. Тот рекомендовал обратиться к А. А. Расплетину с просьбой о привлечении к работам КБ-1. А. А. Расплетин согласился принять участие в проекте В. Н. Челомея и предложил поручить работу ОКБ-41 во главе с главным конструктором А. И. Савиным. Их поддержал председатель НТС ВПК академик А. Н. Щукин.
По другой версии, которой придерживается Г. А. Ефремов, В. Н. Челомей через министра авиационной промышленности П. В. Дементьева вышел на министра радиопромышленности В. Д. Калмыкова, который связал его с А. А. Расплетиным. А. А. Расплетин, составивший себе имя как выдающийся разработчик различных радиолокационных систем ПРО и ПВО, и один из пионеров мирового телевидения, заинтересовался задачей, но для её выполнения рекомендовал А. И. Савина.
Анатолий Иванович Савин, впоследствии удостоенный звания Героя Социалистического Труда и академика, лауреат семи Государственных премий. В годы войны он был известен как конструктор и производственник в области создания артиллерийских орудий в Горьком. С 1946 года работал в области «атомного проекта» (он был главным конструктором завода и КБ по созданию установки для разделения — обогащения изотопов урана, созданной под научным руководством И. К. Кикоина), а в 1951 году был переведён в КБ-1, где в качестве главного конструктора, начальника ОКБ-41, руководил разработкой ряда сложных систем управляемого реактивного вооружения. В 1973 году для координации работ в области противоспутникового оружия на базе ОКБ-41 под его руководством был организован ЦНИИ «Комета».
Впоследствии именно за работы над информационными системами космического перехвата и глобальной спутниковой морской космической разведки и целеуказания «Легенда» А. И. Савин был удостоен звания Героя Социалистического Труда (1976), академика (1984), стал лауреатом Ленинской (1972), Государственной (1981) и Государственной премий РФ (1999).
Вместе с С. Н. Хрущёвым, В. В. Сачковым и несколькими другими коллегами В. Н. Челомей прибыл в КБ-1 для переговоров. В результате комплексное проектирование средств управления по новым темам осуществляли следующие подразделения КБ-1: тематическому отделу, возглавляемому К. А. Власко-Власовым, была поручена разработка аппаратуры радиоуправления системы ИС, а коллективу, возглавляемому М. К. Серовым, — разработка средств управления системы УС.
23 июня 1960 года вышло постановление ЦК КПСС и СМ СССР о разработке аванпроектов ракетно-космического комплекса с универсальной ракетой УР-200, управляемого разведывательного спутника УС и управляемого истребителя спутников ИС. ОКБ-52 было назначено головным по системе в целом, по космическим аппаратам, ракете-носителю УР-200 и КА-перехватчику.
В 1960 году был разработан и защищён эскизный проект (ЭП) комплекса противоспутниковой обороны ИС. Параллельно с ЭП велись работы по выпуску конструкторской документации, изготовлению и наземной отработке средств системы, в том числе космического аппарата-перехватчика.
16 марта 1961 года после успешной защиты аванпроекта вышло постановление ЦК КПСС и СМ СССР о создании систем ИС и морской космической разведки и целеуказания УС.
В соответствии с техническим заданием перехватчики комплекса ИС должны были вести перехват опасных космических объектов на высотах от 120 до 1000 километров.
Спутник ИС был энергетически очень мощным, способным менять угол орбиты и маневрировать в космическом пространстве. У УС были другие задачи, они работали в группе и были способны поддерживать заданную высоту.
В КБ-1 был разработан командно-измерительный пункт системы (КИП). Большой и сложный комплекс аппаратуры КИП был замкнут в единую автоматизированную схему. После получения целеуказаний от Системы контроля космического пространства КИП осуществлял обнаружение и сопровождение ИСЗ-цели, рассчитывал траекторию выведения KA-перехватчика на орбиту, определял точное время старта и сформированные данные, используя Систему передачи данных, передавал на стартовую позицию. После старта перехватчика и вывода его на орбиту средства КИП производили измерение параметров его движения. С учётом уточнения орбиты ИСЗ-цели вновь производился расчёт траектории выведения КА-перехватчика в зону перехвата. Уточнённые данные передавались на борт КА-перехватчика.
Основными средствами КИП являлись: радиотехнический комплекс — станция определения координат цели и перехватчика и передачи команд, в состав которой входили центральный приёмопередаюший пост и четыре выносных приёмных поста, образующих следящий допплеровский интерферометр;
главный командно-вычислительный центр с аппаратурой управления средствами системы, аппаратурой отображения этапов перехвата, состояния средств комплекса и документирования боевых действий;
аппаратура системы передачи данных и оперативно-командной связи.
Ракетно-космический комплекс состоял из:
ракеты-носителя (первоначально типа УР-200);
КА-перехватчика;
технической позиции подготовки КА к пуску с контрольно-поверочной аппаратурой;
стартового комплекса в составе: стартового стола, подземных хранилищ топлива, бункера с аппаратурой проверки бортовых средств и подготовки к старту PH;
пристартового хранилища с комплексом аппаратуры и технических средств, предназначенных для сборки ракеты-носителя и его хранения в подготовленном к старту состоянии;
автоматизированной железнодорожной ветки с агрегатами для транспортирования и установки PH на стартовый стол.
К 1963 году определилась конструкция космического аппарата-перехватчика и его двигательной установки. Она состояла из одного разгонного и четырёх боковых двигателей тягой по 600 килограмм, шести двигателей жёсткой стабилизации тягой по 16 килограмм и шести двигателей мягкой стабилизации тягой по одному килограмму.
Силами СКБ-36 (главный конструктор П. М. Кириллов) была изготовлена опытная партия аппаратуры ориентации и стабилизации и блоки бортовой автоматики управления.
Для проверки работы двигательной установки КА, а также аппаратуры управления, определения точностных характеристик системы ориентации и стабилизации (СОС) в реальных условиях орбитального полёта В. Н. Челомей решил изготовить лётный образец прототипа КА-перехватчика. В октябре 1963 года В. Н. Челомей, А. А. Расплетин, А. И. Савин, С. А. Косберг, сопровождаемые специалистами от возглавляемых ими организаций, вылетели на Байконур для подготовки и проведения запуска этого аппарата.
Программой испытаний предусматривалось произвести запуск КА на орбиту высотой около 500 километров. После вывода КА на орбиту необходимо было проверить работу и точностные характеристики